出征系统是《圣痕幻想2》中几乎不可或缺的系统，只有通过远征，玩家才能在游戏中获得海量经验，快速提升自己佣兵的等级。玩家通过主界面的“出征”按键可到达领地地图，地图内分布着数个据点，每个据点分别有三个关卡和三个试炼关卡。

关卡与试炼关卡

关卡主要作用就真的是关卡，是作为你能挑战其他据点的拦路虎，只有通过了某些特定的关卡，才能挑战后续的据点。关卡并不能为你提供多少经验，他只是你获得海量经验前的拦路虎，或者说是垫脚石。若能通过一个据点的三个关卡则还能获得通关奖励，通常是一张“功勋招募券”之类的，所以通过关卡是必不可少的挑战。